二自由度運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)模型
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設(shè)備主要參數(shù)
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輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€~220V±10%;
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整機(jī)功率:<1.0kVA;
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外形尺寸:900×750×1200mm;
4.安全保護(hù):具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù),安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。內(nèi)置無線實(shí)驗(yàn)室智能管理系統(tǒng),用戶通過認(rèn)證后登錄手機(jī)或平板電腦系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)離散設(shè)備進(jìn)行集中式的管理。管理平臺(tái)功能包括對(duì)單套或多套設(shè)備實(shí)現(xiàn)電源管理、考試管理(時(shí)間限定)、安全管理(故障信息、授權(quán)使用)等,控制設(shè)備實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)消息。
系統(tǒng)支持電源管控、人機(jī)交互控制、定時(shí)考核、運(yùn)行信息、故障記錄等功能;硬件地址唯一。
1.1 云控主板:FR-4軍工級(jí),4層線路、2.0mm厚、沉金設(shè)計(jì),主控芯片集成30路以上I/O口,16K字節(jié)程序存儲(chǔ)器,工作頻率大于30MHz,高速SPI串行通信端口,具有全球唯一的地址;
1.2具有良好的防護(hù)等級(jí),靜電IEC 61000-4-2-2008等級(jí)4,浪涌IEC 61000-4-5-2005等級(jí)3,脈沖群IEC 61000-4-4-2004等級(jí)3;
1.3 wifi模塊:WIFI模塊采用業(yè)界領(lǐng)先的超低功耗32位微型MCU設(shè)計(jì),與服務(wù)器雙向數(shù)據(jù)交換;
1.4 顯示屏:尺寸不小于3寸,有效顯示面積不低于78*21mm,分辨率不低于256*64,管腳不少于30pin,可以顯示設(shè)備名稱、設(shè)備號(hào)、設(shè)備狀態(tài)、報(bào)警次數(shù)、工作時(shí)間、考核時(shí)間等內(nèi)容;
1.5 讀卡器:工作頻率13.56MHz、讀寫距離1-5CM、擦寫壽命大于100000次、數(shù)據(jù)保存大于10年;
1.6 功能按鍵:提供3個(gè)功能按鍵,通過組合使用,可以進(jìn)行系統(tǒng)初始化、工作參數(shù)設(shè)置和工作狀態(tài)切換;
1.7 狀態(tài)燈:提供兩個(gè)狀態(tài)指示燈,紅色代表電源狀態(tài),綠色代表通訊狀態(tài);
1.8 系統(tǒng)必須通過注冊(cè)并且綁定設(shè)備才可以使用;
1.9 系統(tǒng)中須可以填寫設(shè)備名稱、學(xué)校名稱、實(shí)驗(yàn)室名稱、負(fù)責(zé)人姓名、聯(lián)系方式,便于能夠快速的響應(yīng)設(shè)備維護(hù)和故障處理;
2.0 設(shè)備管理具有設(shè)備控制、考核設(shè)置、報(bào)警查看、使用時(shí)間、設(shè)備報(bào)修四個(gè)子選項(xiàng)
2.0.1 設(shè)備控制可以開啟/關(guān)閉單個(gè)設(shè)備,也可以同時(shí)開啟全/關(guān)閉多臺(tái)設(shè)備;
2.0.2 考核設(shè)置可以設(shè)置考試時(shí)間,設(shè)備在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)正常運(yùn)行,考核結(jié)束前會(huì)下發(fā)提示音至硬件設(shè)備,時(shí)間到后自動(dòng)關(guān)閉設(shè)備;
2.0.3 報(bào)警查看可以查看設(shè)備的報(bào)警類型、次數(shù)、最后報(bào)警時(shí)間和使用時(shí)間;
2.0.4 設(shè)備報(bào)修可以進(jìn)行快速報(bào)修,只需填寫設(shè)備號(hào)、聯(lián)系人、聯(lián)系電話、問題描述等信息提交后,能夠第一時(shí)間得到廠家技術(shù)支持。
2.0.5系統(tǒng)至少具有兩種控制模式,云控和本地。云控可以通過手機(jī)或平板電腦進(jìn)行直接控制和本地請(qǐng)求指令授權(quán)控制;本地控制采用刷卡的形式識(shí)別登錄設(shè)備運(yùn)行;
采用西門子高性價(jià)比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU ST30,供電電壓DC20.4~28.8V,集成18路數(shù)字量輸入(DC24V 4mA,漏型?源型可切換)/12路數(shù)字量輸出(晶體管源型輸出),內(nèi)置18KB程序存儲(chǔ)器、12KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、10KB保持性存儲(chǔ)器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(最大200KHz),3軸高速脈沖輸出(最大100KHZ),集成RS485接口、以太網(wǎng)接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信,配有通信編程電纜。