控制對象參數(shù)表（附）

序號

名稱

規(guī)格

數(shù)量

備注

1

材料分揀

1.功能要求

通過在實訓(xùn)臺上的實訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握對PLC基本指令、傳感器的應(yīng)用、氣動技術(shù)應(yīng)用以及實際接線技能的實訓(xùn)實操。配置空氣壓縮機一臺；

2. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求

a.要求實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實訓(xùn)臺組成，便于拆卸及安裝、維修；

b.要求氣動部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)等；

c.要求物料傳送部分由交流電機及減速器和同步傳送帶組成；

d.要求傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等；

e.要求位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機及減速器組成。

f.技術(shù)參數(shù)：輸入電源單相 AC 220 V±10% 50Hz，外形尺寸：長×寬×高=約1200mm×800mm×1000mm；輸入氣壓0.2-0.5MPa；g.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線

3.實訓(xùn)項目

a.分揀系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

b.氣動控制技術(shù)應(yīng)用；

c.傳感器技術(shù)應(yīng)用；

d.物料分揀（金屬與非金屬，不同顏色產(chǎn)品）

5套

4000

+桌子1600

定制

2

運動小車

1.功能要求

通過傳感器信號采集、接近開關(guān)機械定位、或旋轉(zhuǎn)編碼器精確定位，PLC編程，對電機進(jìn)行脈沖量控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)步進(jìn)電機精確定位及速度控制功能。

2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求

a. 要求步進(jìn)電機（可自由更換伺服電機）定位實訓(xùn)裝置由傳動裝置和檢測裝置組成，步進(jìn)電機通過絲杠帶動滑塊運動，由PLC發(fā)出脈沖型號控制滑塊做精確定位控制；

b.要求采用工業(yè)步進(jìn)電機控制器和驅(qū)動器、工業(yè)伺服電機及驅(qū)動器；

c. 要求通過該裝置可測量速度和位置控制；

d. 要求采用位置檢測編碼器；

e.要求穩(wěn)定的鈑金框架結(jié)構(gòu)，便于拆卸與安裝。

f. 外形尺寸：長×寬×高=約600mm×450mm×65mm；

g. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

3.實訓(xùn)項目

a.系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

b.步進(jìn)、伺服速度控制實驗；

c.步進(jìn)、伺服精確定位控制實驗；

d.限位開關(guān)保護(hù)實驗；

e.順序控制實驗。

5套

3800

定制

3

機械手

1.功能要求

設(shè)備系統(tǒng)模擬工業(yè)中物流輸送設(shè)備的輸送搬運過程，根據(jù)工件物流輸送的流程，完成各結(jié)構(gòu)之間的鏈接輸入，循環(huán)進(jìn)行工件的輸送與搬運流程構(gòu)成物料循環(huán)搬運。

a. 直行機構(gòu)手搬運機構(gòu)，包含直線絲杠和導(dǎo)桿機械手氣；

b. 轉(zhuǎn)角氣動機械手搬運；包含光電機傳感檢測到工件，回轉(zhuǎn)夾緊缸下降旋轉(zhuǎn)將工件搬運到滑軌方，松開氣動手爪將工件放到滑軌上，完成工件的旋轉(zhuǎn)搬運工作，

c. 旋轉(zhuǎn)氣動機械手搬運，包含滑軌底端的光電傳感器檢測到工件后，氣動手爪進(jìn)行抓動作，旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)搬運動作，將工作旋轉(zhuǎn)搬運到滑軌上。

2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求

a. 要求機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)的機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直、水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制；

b. 要求機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高精度直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制；

c.要求采用鋁合金導(dǎo)軌式，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式，外形尺寸約為：1200mm×800mm×800 mm；

e. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

3.實訓(xùn)項目

a.氣動安裝與調(diào)試；

b.電氣控制回路的安裝與調(diào)試；

c. 氣動方向控制程序編寫；

d.氣動順序動作控制程序編寫；

e.氣動機械手控制程序編寫；

f.機械手循環(huán)搬運控制程序編寫；

g. 傳動裝置同軸度的調(diào)整；

h.搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

i.機械手循環(huán)搬運安裝與調(diào)試。

5套

7800

定制

4

傳送帶

1.功能要求

兩段傳送帶，將工件從傳送帶的前端輸送到后端；當(dāng)前站完成應(yīng)有的工作，它將等待來下一工作站的信號，當(dāng)下一站準(zhǔn)備接收工件時，傳送帶模塊即開始傳輸工件；

2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求

a.要求兩段傳送帶分別由直流減速電機控制；

b.要求檢測部分由光電傳感器、限位開關(guān)等傳感器組成；

c.要求要求實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實訓(xùn)臺組成；

d.要求氣動部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成；

e. 要求通過該裝置可測量速度和位置控制；

f. 外形尺寸約：長×寬×高=800mm×450mm×255mm；

g.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線

3.實訓(xùn)項目

a.各種傳感器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)；

b.氣動技術(shù)在生產(chǎn)線上應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)；c.皮帶傳送機構(gòu)安裝、調(diào)試實訓(xùn)；

d.直流電機應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)；

e.整機安裝和調(diào)試實訓(xùn)實操。

5套

2500

定制

5

水箱控制系統(tǒng)

1.功能要求：單容水箱液位對象系統(tǒng)是由有機玻璃水箱、微型水泵、儲水槽、手動閥門、液位傳感器和電氣控制箱組成。水泵由一功率放大電路來驅(qū)動，儲水箱中的水從有機玻璃水箱頂部進(jìn)入，底部用一手動閥門控制出水的流量。用擴散硅壓力變送器來檢測液位，輸出4～20mA/1～5V標(biāo)準(zhǔn)信號，用脈沖流量傳感器來檢測流量，通過各種控制器可實現(xiàn)液位的開關(guān)和閉環(huán)控制級流量的控制。

2.技術(shù)性能要求

a.工作電源：～220V/50Hz

b.尺寸：≈45×35×70cm

c.亞克力透明有機玻璃水箱：進(jìn)口亞克力，透明材質(zhì)。

e.不銹鋼儲水箱：304級不銹鋼

f.擴散硅壓力變送器：輸出4～20mA/1～5V信號。

g.脈沖流量計：輸出標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號。

h.微型水泵：DC12V供電，DN15口徑。

j.系統(tǒng)框架：歐標(biāo)20*20鋁型材。

3.實訓(xùn)項目

a. 單容液位閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗；

b. 單容流量閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗

c.觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)實驗

5套

4600

定制

6

立體交通燈

1功能要求

要求輛實物模型、道路模型及交通指揮燈等部件組成；具有指示和控制、啟/停按鈕、手動/自動按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示模塊等（帶左轉(zhuǎn)彎指示燈）。操作靈活方便。

2.技術(shù)性能要求

a.要求交通燈東西車道直行、左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)和人行道，南北車道直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和人行道指示燈，直行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)指示燈需要紅、綠、黃三種等，每個方向帶兩個數(shù)碼管，人行道指示燈需要紅燈、綠燈和黃燈組成；

b.要求各種指示燈、數(shù)碼管易于更換；

c.要求人行道指示燈有蜂鳴器和聲音輸出功能；

d. 外形尺寸約：長×寬×高=600mm×400mm×450mm；

e. 單相 AC 220 V±10% 50Hz；安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

3.實訓(xùn)項目

a. PLC程序的編寫項目：主干道紅綠燈工作流程的程序編寫實訓(xùn)；主干道紅綠黃燈工作流程的程序編寫實訓(xùn)；主干道紅綠燈和人行道紅綠燈工作流程的程序編寫實訓(xùn)；主干道紅綠黃燈和人行道紅綠燈工作流程的程序編寫實訓(xùn)；主干道紅綠黃燈和數(shù)碼倒計時顯示工作流程的程序編寫實訓(xùn)；主干道紅綠燈、數(shù)碼倒計時顯示和人行道紅綠燈工作流程的程序編寫實訓(xùn)；主干道紅綠黃燈、數(shù)碼倒計時顯示和人行道紅綠燈工作流程的程序編寫實訓(xùn)；

b.網(wǎng)絡(luò)控制實訓(xùn)：多個路口聯(lián)調(diào)

5套

2300

定制