電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)理實一體化實訓(xùn)臺 純電動汽車驅(qū)動電機理實虛一體運行臺架
1.純電動汽車驅(qū)動電機與控制器理虛實一體化實訓(xùn)臺用于培養(yǎng)學(xué)生掌握純電動轎車驅(qū)動電機與控制器系統(tǒng)工作原理和故障診斷與維修操作技能實訓(xùn)等。實訓(xùn)臺按照布局方式制作，學(xué)習電機與控制器構(gòu)造、傳動系統(tǒng)構(gòu)造、制動系統(tǒng)構(gòu)造。純電動車驅(qū)動電機與控制器系統(tǒng)在實訓(xùn)臺上正常運行，在顯示儀表上可以觀察不同工況下參數(shù)的變化。實訓(xùn)臺測量面板上分布了驅(qū)動電機與控制器系統(tǒng)電路圖和測量端子，利用萬用表等測量儀器在端子處測量不同工況下傳感器或執(zhí)行器等動態(tài)參數(shù)或波形。配備故障設(shè)置系統(tǒng)，對驅(qū)動電機和控制器系統(tǒng)電路插入故障，訓(xùn)練故障診斷排除的技能。配備加載裝置，在摸擬不同工況下電機運行。
2．實訓(xùn)臺由永磁同步電機、電機控制器、冷凝器及管路、傳動機構(gòu)、ABS制動系統(tǒng)、測量面板、故障設(shè)置系統(tǒng)、實訓(xùn)臺移動支架、加載裝置、一體化控制模塊等組成。
3．驅(qū)動電機參數(shù)
電機類型：永磁同步電機
功率: ≥175KW
扭矩: ≥375Nm
4.測量面板
面板上分布驅(qū)動電機與控制器系統(tǒng)電路圖和4mm內(nèi)徑測量端子、電路與測量端子顏色與線束一致，彩色噴繪。
5.故障設(shè)置系統(tǒng)：0-9數(shù)字鍵盤，液晶顯示器≥40×18mm。輸入數(shù)字代碼，完成故障設(shè)置；
設(shè)置的主要故障包括：
CAN-BUS線故障點8個
加速踏板故障點6個
儀表信號線故障2個
新能源CAN線故障點2個
換擋控制器故障點4個
6.純電動汽車驅(qū)動電機與控制器理虛實一體化實訓(xùn)臺能夠?qū)崿F(xiàn)全數(shù)字化高性能電機控制軟件平臺無縫對接，電動車輛的驅(qū)動電機系統(tǒng)所采用的控制軟件滿足可重復(fù)性、可移植性和易使用性的要求。同時電機控制所需的核心控制策略———包括深度弱磁技術(shù)、死區(qū)補償技術(shù)、抗積分飽和PI技術(shù)、解耦技術(shù)等磁場定向控制技術(shù)外，為滿足電動車輛的高度可靠性和安全要求，數(shù)字化車用驅(qū)動控制系統(tǒng)還要求具有故障監(jiān)控、故障保護和自診斷等功能。
全數(shù)字電機驅(qū)動軟件平臺與實訓(xùn)臺進行通訊可以實現(xiàn)以下主要功能：
（1） 軟件硬件分離為方便軟件開發(fā)人員，并實現(xiàn)軟硬件的解耦，把軟件從硬件中剝離出來，形成軟件算法文件和硬件配置文件;
（2） 算法功能模塊化按最小功能化把所有的算法模塊化，實現(xiàn)算法間解耦;
（3） 參數(shù)分類提取對系統(tǒng)平臺中出現(xiàn)的所有參數(shù)進行提取并分類，方便參數(shù)配置;
（4） 快速開發(fā)模式采用功能模塊串聯(lián)的方式，實現(xiàn)系統(tǒng)平臺的快速升級和第三方開發(fā);
（5） 產(chǎn)權(quán)保護功能以IP核的方式靈活實現(xiàn)核心算法的產(chǎn)權(quán)保護。
7.純電動汽車驅(qū)動電機與控制器理虛實一體化實訓(xùn)臺關(guān)鍵技術(shù)
電機驅(qū)動軟件控制平臺的核心算法采用全數(shù)字化的磁場定向控制，結(jié)合上位機控制，集成如下控制技術(shù)。
（1） 具有轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制及功率控制3種模式，并可實現(xiàn)自由切換。在全速度范圍恒轉(zhuǎn)速控制誤差≤10r/min; 恒轉(zhuǎn)矩控制誤差≤5% Tn（Tn為額定轉(zhuǎn)矩） ，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間＜0.3ms。
（2） 具有沿最大轉(zhuǎn)矩電流曲線開始控制到沿電流圓弱磁進入弱磁二區(qū)，再沿最大轉(zhuǎn)矩電壓曲線進入弱磁三區(qū)的深度弱磁控制技術(shù)。
（3） 采用死區(qū)補償技術(shù)有效抑制電壓源逆變器零電流箝位效應(yīng)，有效改善電機的低速性能; 采用一種具有預(yù)測功能的抗積分飽和速度PI 控制器。
此外，還具備系統(tǒng)自檢、參數(shù)在線整定、故障診斷、軟件保護、can通信和上位機功能。實驗用電機參數(shù)，實驗中基速為600r / min，進入三區(qū)弱磁最高轉(zhuǎn)速6000r / min。
8. 整車檢測開發(fā)系統(tǒng)
1）虛擬故障檢測電路：具備短路信息顯示、斷路信息顯示、元器件過溫信息顯示、設(shè)備超負荷信息顯示等功能；所顯示功能可由PC通過編程獲得（采用數(shù)碼液晶顯示）
2)保險絲電路；采用車用保險絲盒設(shè)計，具備保險絲更換接口及5-30A各類保險絲，并確保保險絲與相應(yīng)的虛擬元氣件(采用LED燈顯示)連接
3)繼電器/摩絲管控制電路；與上述保險絲電路相連，采用繼電器或者摩絲管進行設(shè)計，控制包括車燈、儀表、檔位、動力、DCDC、電機、能源安全性、水泵、真空泵、助力轉(zhuǎn)向等功能的控制
4)數(shù)據(jù)通訊檢測電路：支持與CAN通訊協(xié)議，并能根據(jù)CAN通訊協(xié)議內(nèi)容，完成繼電器控制、虛擬故障檢測信息的顯示。
▲5)投標文件提供源程序代碼，PCB的Gerber文件，完整的通訊協(xié)議，提供電路示意圖。
▲6）能與純電動汽車系列理實虛一體運行臺架進行通訊、控制。
▲7）具備向用戶提供二次開發(fā)接口即輸出界面，提供多個用戶自行定義接口，允許用戶根據(jù)自己需求，在整車控制器固有功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)其他功能的二次開發(fā)。投標文件提供相應(yīng)界面及操作說明書。
9.整車控制開發(fā)系統(tǒng)
1）AD轉(zhuǎn)換(熱敏電阻測溫)。
2）液晶顯示≥(LCD12232,TFTLCD320X240彩屏接口)。
3）USB2.0 Device接口。
4）1路RS485接口。
5）1路三線RS232串行口.支持ISP下載。
6）1路CAN接口CJA1050。
7）2個按鍵，4個LED燈。2個功能按鍵-Reset和INT0按鍵
8）串口ISP（bootloader）下載功能，JTGA調(diào)試接口。
9）JTAG接口(方便大家用仿真器調(diào)試，可以選配ULINK2及JLINK仿真器)
10）I2C接口(AT24C16讀寫實驗) ，蜂鳴器。
▲11）投標文件提供源程序代碼，PCB的Gerber文件.完整的通訊協(xié)議
▲12）能與純電動汽車系列理實虛一體運行臺架進行通訊、控制。
▲13）具備向用戶提供二次開發(fā)接口即輸出界面，提供多個用戶自行定義接口，允許用戶根據(jù)自己需求，在整車控制器固有功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)其他功能的二次開發(fā)。投標文件提供相應(yīng)界面及操作說明書。
▲10.配套移動互聯(lián)智能觸控故障設(shè)置考核診斷系統(tǒng)：
軟件分為學(xué)生系統(tǒng)和教師系統(tǒng)，教師系統(tǒng)主要有故障設(shè)置、密碼管理、成績管理、題目管理和資料管理功能；學(xué)生系統(tǒng)主要有考核模式、挑戰(zhàn)模式、理論考試、理論練習和多媒體數(shù)字資源功能。
10.1教師端（上位機）
教師端要使用密碼進行登陸，教師登陸后可以根據(jù)需要設(shè)置不同的設(shè)備控制系統(tǒng)的故障和學(xué)生排除故障的時間，登陸后還可以修改密碼。
1)成績管理：
教師端的成績管理功能可以實時查看所有學(xué)生端的考核的成績。
2)題目管理功能
題目管理功能主要是對理論題目進行增加、刪除和修改。
3)數(shù)字資源管理
數(shù)字資源主要是指教學(xué)上使用的多媒體資料，包括電子課本、PPT課件和視頻等教學(xué)資料，教師可以對這些資料進行增加、刪除和修改。教學(xué)通過對這些資源的管理，可以實現(xiàn)數(shù)字化的教學(xué)。
10.2學(xué)生端（下位機）
學(xué)生端輸入學(xué)生姓名和學(xué)號后即可進入學(xué)生操作界面。
1) 考核模式
學(xué)生在考核模式下對教師設(shè)置的各種故障進行排除，如果在規(guī)定的時間內(nèi)學(xué)生不能排除完畢，系統(tǒng)將強制交卷。
2) 挑戰(zhàn)模式
挑戰(zhàn)模式就是能夠?qū)崿F(xiàn)人機對抗功能，系統(tǒng)共有為五個闖關(guān)等級，分別為：入門模式、初級模式、中級模式、高級模式和技師模式。學(xué)生可以根據(jù)自己的興趣和能力選擇其中一個闖關(guān)等級，系統(tǒng)自動設(shè)置故障，隨著等級的增加，系統(tǒng)自動增加題目的難度。學(xué)生排除完一個等級的故障后可以進行下一關(guān)的對抗，全過程教師不用參與，系統(tǒng)自動打分和設(shè)置故障。
3) 多媒體數(shù)字資源
學(xué)生可以在多媒體數(shù)字資料平臺上查看各種汽車維修的資料，多媒體數(shù)字資料里面還包括了汽車維修專業(yè)的課本，視頻等資料。
11.一體化遠程控制模塊用于采集實訓(xùn)臺實時參數(shù)，與PC機無線通訊。100米無線通訊的有效距離，12伏直流電；
12實訓(xùn)臺支架 采用鋁合金或鐵質(zhì)標準型材制作，表面防腐處理、底部安裝4個直徑125mm移動腳輪，其中2個可以鎖止。
13.在驅(qū)動車輪處安裝滾輪進行加載，摸擬汽車不同的運行工況。
14.電力驅(qū)動系統(tǒng)仿真軟件：
電力驅(qū)動系統(tǒng)仿真軟件以電動汽車電力驅(qū)動實物為基礎(chǔ)在3D虛擬現(xiàn)實環(huán)境下建立電力驅(qū)動系統(tǒng)模型。軟件交互設(shè)計采用人機工學(xué)，系統(tǒng)分為教學(xué)仿真、強化練習、學(xué)習資料三大功能模塊，滿足電力驅(qū)動系統(tǒng)教學(xué)和培訓(xùn)需求。
軟件基于C#語言的MVC架構(gòu)開發(fā)，離線流暢運行于各種硬件設(shè)備。
手機、平板、pc端數(shù)據(jù)實時同步，并支持個性化登錄賬戶定制，適用于多種教學(xué)設(shè)備。
產(chǎn)品UI設(shè)計：
軟件主頁采用iframe布局內(nèi)聯(lián)主體內(nèi)容形式，左側(cè)為軟件主菜單功能模塊，右側(cè)為軟件主體內(nèi)容。方便用戶隨時切換功能模塊內(nèi)容，軟件整體以星際太空為主題背景，輔以深藍熒光色彩搭配，以星空母艦起降平臺為軟件模型工作背景平臺。
軟件功能：
14.1 教學(xué)仿真：（提供該部分功能軟件界面截圖）
1)配件認知：配件展示工具欄，用戶只需通過鼠標點擊左右鍵，就可以查看零件列表，點擊圖片按鈕選擇需要了解的零件，即可展示電驅(qū)動的零件組成結(jié)構(gòu)和名稱，每個配件都有對應(yīng)的文字說明、配件作用和3d仿真模型展示，并支持用戶360度旋轉(zhuǎn)、放大縮小配件模型。
2)拆解演示：以fbx格式的爆炸圖效果自動播放拆解動畫，同時以多個模塊對電力驅(qū)動系統(tǒng)進行特定部位的拆裝，通過自動拆解、重新拆解、重置視圖多種方式全方面深入了解電力驅(qū)動的拆解流程。
3)組裝演示：展示初始爆炸形態(tài)的零件，fbx格式自動播放組裝動畫，同時以多個模塊對電力驅(qū)動系統(tǒng)進行特定部位的組裝，通過自動組裝、重新組裝、重置視圖多種方式全方面深入了解電力驅(qū)動系統(tǒng)的組裝流程。
4)運行仿真：在三維虛擬現(xiàn)實環(huán)境下，用戶能夠360度全面了解電力驅(qū)動系統(tǒng)作用時的運行流程，用戶拖動漸進式的箭頭滑動條可任意調(diào)節(jié)運行速度，并調(diào)整觀看視角。隨時暫停、啟動虛擬設(shè)備的運行狀態(tài)；重置視圖可以恢復(fù)到初始的視角。
14.2強化練習（提供該部分功能軟件界面截圖）
1) 拆解練習：在儲備了基本的理論操作知識后，虛擬拆解練習能夠幫助學(xué)生操作對設(shè)備的拆解更為熟練；在實際操作中減少出錯，降低真實場景拆解的耗材。過程信息提示框?qū)崟r提示操作流程和注意事項，規(guī)范用戶安全操作，懸浮式工具欄和零件箱的設(shè)計，以下拉菜單形式選擇工具類型，更方便用戶的操作；智能提示用戶使用正確的拆裝工具，拆卸的部位將會自動旋轉(zhuǎn)到用戶的最佳視角，并對拆解部位高亮顯示?？焖俣ㄎ徊鹦恫课?，提高交互操作的友好度。拆解練習中配以維修手冊等理論知識鏈接內(nèi)容，一鍵切換到學(xué)習資料模塊，隨時檢閱維修資料。
2)組裝練習：在儲備了基本的理論操作知識后，虛擬組裝練習能夠幫助學(xué)生操作對設(shè)備的組裝更為熟練；在實際操作中減少出錯，降低真實場景的耗材。過程信息提示框?qū)崟r提示操作流程和注意事項，規(guī)范用戶安全操作，懸浮式工具欄和零件箱的設(shè)計，以下拉菜單形式選擇工具類型，更方便用戶的操作；智能提示用戶使用正確的組裝工具，拆卸的部位將會自動旋轉(zhuǎn)到用戶的最佳視角，并對拆解部位高亮顯示?？焖俣ㄎ唤M裝部位，提高交互操作的友好度。組裝練習中配以維修手冊等理論知識鏈接內(nèi)容，一鍵切換到學(xué)習資料模塊，隨時檢閱維修資料。
3)拆解考核：在反復(fù)的虛擬拆解練習中，考核能更有效地檢驗練習的成果，系統(tǒng)實時詳細地記錄考核中的錯誤操作和最后操作得分，清晰劃分操作的一般錯誤和嚴重錯誤。
4)組裝考核：在反復(fù)的虛擬組裝練習中，考核能更有效地檢驗練習的成果，系統(tǒng)實時詳細地記錄考核中的錯誤操作和最后操作得分，清晰劃分操作的一般錯誤和嚴重錯誤。
14.3 學(xué)習資料模塊：（提供該部分功能軟件界面截圖）
內(nèi)置豐富的資料手冊，ppt翻頁模式的編排內(nèi)容，使用戶快速定位查閱的知識。
1)維修手冊：詳細介紹電力驅(qū)動系統(tǒng)維修方式和注意事項。
2)維修工時：詳細介紹電力驅(qū)動系統(tǒng)維修工時。
3)車主手冊：詳細介紹電動汽車的使用和注意事項。
14.4 操作助手
系統(tǒng)配置軟件操作助手，配以圖文的操作說明內(nèi)容。
型號：TW-XQ73
價格：12500.00
