TWZ-QY23工程液壓PLC控制實驗系統(tǒng)

一、概述

工程液壓PLC綜合控制實驗系統(tǒng)是我公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，在我公司產(chǎn)品YY-18透明液壓傳動演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，綜合了液壓PLC控制實驗設(shè)備的優(yōu)點，采用了開放型綜合實驗臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進研制而成的。是目前液壓傳動控制技術(shù)以及PLC可編程控制器控制技術(shù)于一體的綜合性實驗設(shè)備。實驗時，可以讓學(xué)生直觀、感性地進行對比并了解電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。培養(yǎng)學(xué)生的動手能力、設(shè)計能力、綜合運用能力以及創(chuàng)新能力。

液壓實驗元件主要采用北京華德液壓、天津天二液壓、科宇達液壓等產(chǎn)品。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。同時，配備獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，簡單實用。通過與PLC比較，可以加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。

TWZ-QY23工程液壓實驗臺

（配置鐵質(zhì)推車）

二、特點

（1）本實驗系統(tǒng)采用了鋼質(zhì)噴塑實驗桌、高耐磨的桌面板。整個實驗臺結(jié)構(gòu)合理，造型美觀。一張實驗桌可供多位學(xué)生進行液壓綜合實驗，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性價比。操作面積大，操作方便，美觀大方，堅固耐用。

（2）采用了實驗專用“T”型鋁合金槽板，及“T”型專用螺母安裝固定，液壓元件可在鋁合金槽板中隨意定位安裝，特別適宜于工業(yè)液壓元件的液壓回路的裝拆實驗。在“T”型鋁合金槽板下方配有油槽，如學(xué)生在實驗過程中有油液溢出將直接流到油槽不會污染實驗臺，保證實驗過程的清潔干凈。

（3）良好的密封性能：采用本公司自行研發(fā)設(shè)計的快速閉鎖接頭，該接頭仿通用接頭標準設(shè)計生產(chǎn)，采用螺紋連接夾緊油管。與通用接頭相比具有結(jié)構(gòu)美觀，操作簡單，加緊力大，連接性能好，密封性能好，同時能承受較大壓力，不漏油，工作穩(wěn)定。如使用方在實驗設(shè)備中增加其他液壓元器件均可使用。適用于學(xué)生做性能原理結(jié)構(gòu)實驗。

（4）元件固定板表面采用印刷，與元器件一一對應(yīng)，便于學(xué)生了解實驗臺所有的元器件，并能迅速找到所需的元器件。

（5）采用可編程與微機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制，可實現(xiàn)在先編輯及故障檢測。

（6）利用此套實驗設(shè)備可獨立地進行液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實驗，以及 PLC編程及控制實驗；同時，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現(xiàn)電-液控制。

三、主要元件

壓力表，溢流閥，節(jié)流閥，單向閥，液控單向閥，調(diào)速閥，順序閥，減壓閥，雙作用油缸，二位四通電磁換向閥，二位四通手動換向閥，二位三通電磁換向閥，“O”型三位四通電磁換向閥，“Y”型三位四通電磁換向閥，壓力繼電器，行程開關(guān)(常開）等。

四、主要組成部分

（一）三相工業(yè)泵站（標配）

電    源：AC 380V*3相   50Hz

電機功率：1.5KW

額定轉(zhuǎn)速：1420rmp

液壓泵型號：VP-12/FA3

油泵輸出最高壓力：0 - 7 MPa

油箱容積：25L

液壓泵工作時離液壓臺1.5m遠處噪聲≤58dB

（二）直流電機調(diào)速葉片泵實驗專用泵站（可選）

電    源：AC 220V   50Hz

電機功率：0.75KW

額定轉(zhuǎn)速：1500rmp

液壓泵型號：YB1-6.3

油泵輸出最高壓力：0 - 5 MPa

油箱容積：25L

（三）電氣控制器件

（1）直流電源電源

輸入電壓：AC  24V  50Hz

輸    出：DC  24V/2.5A

AC  220V

（220V輸出用于本公司液壓產(chǎn)品中電磁閥的控制）

（2）繼電器控制單元

繼電器控制單元具有兩組功能相同、且獨立的控制信號分別控制相應(yīng)的電磁閥組。每組控制電路具有換向1、換向2、停止按鈕；左右常開氣動輸入信號插孔、左右常閉停止輸入信號插孔；分別控制相應(yīng)的電磁閥組輸出1、輸出2。

繼電器單元，在使用時，只需將直流電源接入，輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上，即可進行控制操作（要確保線路連接正確）。 并附加一塊繼電器觸點轉(zhuǎn)換模塊，可以對觸點開關(guān)信號進行轉(zhuǎn)換機擴展。

（3）繼電器觸點轉(zhuǎn)換模塊

繼電器觸點轉(zhuǎn)換模塊具有六組功能相同且獨立的繼電器觸點轉(zhuǎn)換控制電路。

利用每組的測試按鈕作為主令按鈕，同時為繼電器控制模塊提供兩個常開啟動信號、兩個常閉信號。利用每組的輸入插孔，對接入的觸點開關(guān)信號進行轉(zhuǎn)換及擴展。并可以輸入三線傳感器信號（正電源、負電源、信號）。

（4）PLC控制模塊

PLC控制模塊主要包括PLC中心控制模塊、PLC電氣輸入模塊、PLC電氣輸出模塊。

我公司采用日本三菱FX1s-14MR型可編程控制器，并設(shè)計了PLC通用控制程序。它具有三組功能電路。PLC電氣輸入單元的控制分為三個獨立的控制部分：控制組一、控制組二和擴展控制。對應(yīng)的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。PLC電氣輸出單元由二部分組成，由直流電壓單元（DC 24V）供給電源。使用時通過連接線將各部分連接起來。

五、技術(shù)參數(shù)

實驗臺外型尺寸：1500mm×640mm×1850mm

實驗支架尺寸：1100mm×910mm×740mm

液壓泵站尺寸：600mm×450mm×390mm

外接電源：220V

油泵：電源AC380V，50Hz，電機功率1.5KW

直流電源單元：輸入電壓：AC  24V  50Hz

輸出：DC  24V/2.5A    AC  220V

PLC可編程序控制器：三菱FX1s-14MR

演示實驗油路液流要求壓力僅需0.2-6Mpa(油泵最高壓力：Pmax＝7Mpa)

六、實驗項目

1.用手動換向閥的換向回

2.用“O”型機能換向閥的閉鎖回路

3.用液控單向閥的閉鎖回路

4.二級節(jié)流緩沖回路

5.壓力調(diào)定回路

6.單級調(diào)壓回路

7.二級壓力回路（雙向調(diào)壓回路）

8.用減壓閥的減壓回路

9.順序閥的平衡回路

10.進油節(jié)流調(diào)速回路

11.回油節(jié)流調(diào)速回路

12.用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

13.用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

14.變量泵容積調(diào)速回路

15.流量閥短接的速速換接回路

16.變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路

17.調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路

18.調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路

19.用壓力繼電器的順序動作回路

20.用行程開關(guān)的順序動作回路

七、實驗案例（開閉式快速接頭-高壓油管）

變量泵的調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路

調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路

TWZ-QY23工程液壓PLC控制實驗系統(tǒng)配置清單

氣動液壓實驗臺相比較其他實驗裝備而言具有更寬廣的囊括性，可以進行多種實驗，而且具有更為簡便的操作系統(tǒng)，方便學(xué)生的操作。它是現(xiàn)代教學(xué)中不可缺少的存在。氣動液壓實驗臺是實驗課堂的必備品。一個好的實驗設(shè)備，教材中所涉及到的各種實驗最終都可以通過它得到具體展示，學(xué)生們可以通過它得到質(zhì)的提升，最終達到一個意想不到的境界。