TWB-QR12機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺
（液壓機(jī)械手）
一、 系統(tǒng)概述
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合各職業(yè)學(xué)校機(jī)械類、機(jī)電類專業(yè)要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求而研發(fā)，適用職業(yè)學(xué)校開設(shè)的“液壓與氣壓傳動技術(shù)”、“液壓傳動與控制”、“液壓與PLC技術(shù)”、“氣動與PLC技術(shù)”等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集液壓、氣動、PLC電氣控制及液壓仿真技術(shù)于一體，除了滿足專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，還能開展技能考核以及職業(yè)技能競賽,通過開展項(xiàng)目式實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生液壓泵站安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)組裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試、電氣控制技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)和液壓與氣動系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)等職業(yè)能力。
二、技術(shù)參數(shù)
1. 輸入電源：三相五線 380V±10% 50Hz；
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）
3. 裝置容量：≤5.0kVA
4. 外型尺寸：實(shí)訓(xùn)臺：2200mm×900mm×1700mm
雙泵液壓站尺寸：1000mm×850mm×900mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 貼近工業(yè)現(xiàn)場：液壓泵站按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，并增設(shè)考核點(diǎn)；液壓和氣動元件采用國內(nèi)知名品牌，采用液壓比例閥和疊加閥，與行業(yè)應(yīng)用接軌；模擬裝置采用工業(yè)典型的控制裝置，接近行業(yè)實(shí)際運(yùn)用。
2. 系統(tǒng)組合靈活：采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，模塊和模塊之間既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以由幾個模塊組合成綜合控制系統(tǒng)，方便設(shè)備的升級和擴(kuò)展。
3. 綜合性強(qiáng)：系統(tǒng)集各種工業(yè)液壓氣動元件、繼電器控制單元、PLC 控制單元于一體 ， 是典型的電液氣一體化的綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備，不僅可以滿足基本液壓和氣動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、還可以完成工程訓(xùn)練及職業(yè)技能競賽。
4. 實(shí)操性強(qiáng):依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和崗位要求設(shè)置各種實(shí)際工作任務(wù)，以職業(yè)實(shí)踐活動為主線，通過“做中學(xué)”，真正提高學(xué)生的動手技能和就業(yè)能力。
5. 噪音低：采用電機(jī)和泵軸剛性連接，油箱和實(shí)訓(xùn)平臺分開放置，采用高壓膠管連接， 使振源和其它機(jī)構(gòu)不形成共振，大大降低了泵站產(chǎn)生的噪聲和振動。
6. 安全性強(qiáng)：帶有電流型漏電保護(hù)，帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；帶相序保護(hù)，當(dāng)斷相或相序改變后，切斷回路電源防止電機(jī)反轉(zhuǎn)；系統(tǒng)配有超高壓卸載保護(hù)功能，以免損壞元件及保證安全。
四、機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺結(jié)構(gòu)與組成
系統(tǒng)由機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺、工業(yè)雙泵液壓站和全自五級聯(lián)動液壓機(jī)械手生產(chǎn)模擬裝置、雙缸液壓裝置、沖壓模塊、物料堆垛模塊等六大部分組成。
（一）：機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺
機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺主要由實(shí)訓(xùn)平臺、五級液壓機(jī)械手、液壓元件模塊、液壓閥實(shí)訓(xùn)模塊、氣動元件模塊、電氣控制模塊、測控儀表、裝調(diào)工具、實(shí)訓(xùn)配件等組成。
（二）工業(yè)雙泵液壓站采用兩套液壓泵機(jī)組,其中一套為高壓定量柱塞泵機(jī)組，另一套為限壓式變量葉片泵機(jī)組，每套泵機(jī)組上均安裝有系統(tǒng)調(diào)壓組件，配套泵站控制單元，泵站系統(tǒng)中配置有系統(tǒng)壓力表、風(fēng)冷卻器、蓄能器、液位控制繼電器、油溫液位計、高壓過濾器、空氣濾清器等。
(三) 全自動五級聯(lián)動機(jī)械手模擬裝置由氣動上料實(shí)訓(xùn)模塊、傳送實(shí)訓(xùn)模塊（機(jī)械馬達(dá)控制）、五級機(jī)械手自動取料搬運(yùn)、雙缸液壓裝置、沖壓模塊、物料堆垛模塊等，通過 PLC 控制可以完成獨(dú)立站點(diǎn)的運(yùn)行，也可以組成系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動控制。
（四）五級液壓機(jī)械手，由液壓站、液壓回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)、大臂作業(yè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控柜組成。執(zhí)行部件采用液壓缸加持爪（四爪）等附具。
五、系統(tǒng)基本配置及技術(shù)參數(shù)
（一）液壓機(jī)械手綜合實(shí)訓(xùn)平臺基本配置
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序號
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實(shí)訓(xùn)模塊
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主要配置
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數(shù)量
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1
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基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊
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實(shí)訓(xùn)平臺
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平臺采用鋁型材和鈑金結(jié)構(gòu)組成，并且可以根據(jù)不同要求設(shè)立系統(tǒng)。櫥柜分為上下兩層，各自有獨(dú)立的鎖閉系統(tǒng)。可方便各元件的存儲。操作臺配有鋁型材工作板及集油盤方便設(shè)備清潔整理。四個帶裂槽的腳輪以便于移動和安裝。面板的角度和高度按人機(jī)工程學(xué)優(yōu)化設(shè)計。方使用于高效實(shí)驗(yàn)。面板的凹槽間隔為40mm，可以方便的將各種部件插拔在上面。
尺寸：2200mm×900mm×1700mm
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1套
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2
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導(dǎo)線架
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歐式導(dǎo)線架，用于懸掛和放置實(shí)訓(xùn)專用連接導(dǎo)線，安裝有五個萬向輪。
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1套
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3
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空氣壓縮機(jī)
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公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa
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1臺
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4
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配套工具
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電工工具套裝含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等。
液壓氣動套裝包括組合墊、生料帶、螺堵（1/16）、內(nèi)六方（九件套）、活口扳手（200）
等。
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1套
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5
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實(shí)訓(xùn)配件
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工業(yè)液壓膠管24根（含兩端快速接頭）；氣管20米、T型三通（APE6）10企、管塞（APE6）10企；專用實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線1包；使用說明書及實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書；軟件光盤（包括PLC編程軟件及PLC程序）；保險絲及其它易損件。
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1套
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6
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電氣控制模塊
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電源控制單元
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電源控制單元由總電源控制及保護(hù)單元，電源電壓指示單元、系統(tǒng)啟/?？刂茊卧?、系統(tǒng)電源輸出單元等組成。
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1套
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7
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控制按鈕模塊
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按鈕模塊配置 5 只帶燈復(fù)位按鈕開關(guān)、5 只帶燈自鎖按鈕開關(guān)、1 只急停開關(guān)、1 只二位旋鈕開關(guān)、1 只三位旋鈕開關(guān)、1 只蜂鳴器、以上器件所有觸點(diǎn)全部引到面板上，方便于控制回路的連接。
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1套
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8
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西門子主機(jī)模塊
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采用西門子 SMART PLC，18 輸入/12 繼電器輸出， 外加數(shù)字量擴(kuò)展模塊 8 路繼電器輸出，以及模擬量組合模塊，4 輸入/2 輸出。
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1套
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9
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繼電器控制模塊
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配置 8 只直流 24V 繼電器，1 只直流 24V 時間繼電器，觸點(diǎn)全部引到面板上，方便于控制回路的連接。開關(guān)量(包括線圈)接線端子全部引到面板上，并且線圈得電時有相應(yīng)的指示燈指示。
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1套
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10
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測控儀表
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耐震壓力表
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YN-60ZQ/10MPa 量程范圍 0-10MPa，內(nèi)置甲基硅油
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2只
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11
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液壓元件模塊
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二位四通電磁換向閥
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4WE6C61B/CG24N9Z5L
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2只
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12
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單向閥
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RVP8-10
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1只
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13
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液控單向閥
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SV6PB
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2 只
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14
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單向節(jié)流閥
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DRVP8-1-10B/
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2 只
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15
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調(diào)速閥
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2FRM5-31B/10QB
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2 只
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16
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直動式溢流閥
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DBDH6P10B/100
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1 只
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17
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直動式順序閥
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DZ6DP1-5X/75
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1 只
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18
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直動式減壓閥
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DR6DP1-5X/75 Y
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1 只
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19
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壓力繼電器
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HED40P15/100Z14L24
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2 只
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21
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分油塊
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45#鋼，表面鍍鎳處理
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2 個
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22
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分支閥
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三通 2 個、四通 2 個，2A12 鋁 表面原色氧化處理
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1 套
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23
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板式閥基座
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2A12鋁表面原色氧化處理，閥底部安裝快換座， 閥板正面的進(jìn)出油口安裝有防漏油快速接頭，由正面引出
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1 套
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24
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疊加閥實(shí)訓(xùn)模塊
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疊加式溢流閥
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MBP-01-C-30
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1 只
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25
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疊加式溢流閥
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MBB-01-C-30
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1 只
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26
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疊加式減壓閥
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MRP-01-B-30
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1 只
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27
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疊加式順序閥
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MHP-01-C-30
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1 只
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28
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疊加式壓力開關(guān)
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MJCS-02-A-2-DC24
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1 只
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29
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疊加式壓力開關(guān)
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MJCS-02-B-2-DC24
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1 只
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30
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疊加式單向節(jié)流閥
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MSA-01-X-10
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1 只
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31
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疊加式單向節(jié)流閥
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MSB-01-Y-10
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1 只
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32
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疊加式液控單向閥
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MPW-01-2-40
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1 只
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33
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三位四通電磁換向閥
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4WE6E61B/CG24N9Z5L（O 型）
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5只
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34
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三位四通電磁換向
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4WE6J61B/CG24N9Z5L（Y 型）
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1 只
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35
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三位四通電磁換向閥
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4WE6M61B/CG24N9Z5L（P 型）
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1 只
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36
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帶應(yīng)急手柄的電磁換向閥
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4WMME6H-A/D24T（H 型）
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1 只
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37
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疊加閥雙組基礎(chǔ)閥板
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45鋼表面鍍鎳處理，
尺寸：140 mm×75mm×90mm
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1 只
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38
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疊加閥三組基礎(chǔ)閥板
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45鋼表面鍍鎳處理，
尺寸：190mm×75mm×90mm
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1 只
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39
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疊加閥蓋板
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2A12鋁表面原色氧化處理，
尺寸：82mm×45×10mm
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5 只
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40
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疊加閥壓力表連接板
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2A12 鋁 表面原色氧化處理，
尺寸：82mm×45mm×40mm
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2 只
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（二）工業(yè)雙泵液壓站基本配置
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序號
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實(shí)訓(xùn)模塊名稱
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主要配置
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數(shù)量
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1
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工業(yè)泵站油箱
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最大容積 150L，4mm 鋼板，噴塑
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1 只
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2
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定量柱塞泵組
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定量柱塞泵：5MCY14-1B，排量 5ml/r，系統(tǒng)額定壓力：10MPa；
電機(jī)：三相交流電壓 380V，額定功率：1.5KW，額定轉(zhuǎn)速1420r/min，絕緣 B
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1 套
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3
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變量葉片泵組
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限壓式變量葉片泵：VP-12F-A2 額定流量 10.0L/min，系統(tǒng) 額定工作壓力：7MPa，電機(jī)：三相交流電壓 380V，額定功率：1.5KW，額定轉(zhuǎn)速 1420r/min，絕緣 B
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1 套
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4
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定量泵調(diào)壓組件
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系統(tǒng)調(diào)壓閥底座、先導(dǎo)溢流閥、自動溢流閥、電磁換向閥、單向閥、等組成
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1 套
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5
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變量葉片泵調(diào)壓組件
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系統(tǒng)調(diào)壓閥底座、單向閥、直動溢流閥等組成
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1 套
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6
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蓄能器
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NXQ1-L1.6/20-H
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1 只
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7
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風(fēng)冷卻器
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AH0608
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1 只
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8
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回油過濾器
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ZU-A40X10BP
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1 只
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9
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抗磨液壓油
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L-HL46 號
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150升
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10
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耐震不銹鋼壓
力表
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YN-100ZQ/10MPa 量程范圍 0-10MPa 精度 2.5 級，內(nèi)置甲基硅油，含固定支架
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1 只
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11
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耐震不銹鋼壓
力表
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YN-63ZQ/10MPa 量程范圍 0-10MPa 精度 2.5 級，內(nèi)置甲基硅油，含固定支架
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1 只
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12
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泵站電氣控制箱
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泵站控制電氣部分包含智能溫度儀、液位繼電器，交流接觸器、熱保護(hù)器，急停按鈕等器件組成，電氣元件接口全部開
放，內(nèi)置接線端子排，通過 PLC 可實(shí)現(xiàn)自動化遠(yuǎn)程控制
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1 只
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13
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油箱附件
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油溫液位計（YWZ-100T 含測溫功能）1 只、清潔蓋 2 只、空 氣濾清器（QUQ1）1 只、液位控制繼電器(YKJD-250-50)1 只、放油螺母 1 只
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1 套
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六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
項(xiàng)目一、雙泵液壓站安裝與調(diào)試
1. 定量泵-溢流閥調(diào)壓回路
2. 變量泵-溢流閥調(diào)壓回路
3. 定量泵雙級調(diào)壓回路
4. 液壓油液冷卻回路
項(xiàng)目二、基本液壓回路搭建與調(diào)試
（一）、壓力調(diào)節(jié)回路
1. 簡單的壓力調(diào)節(jié)回路
2. 單級調(diào)壓回路
3. 減壓閥的減壓回路
4. 換向閥的(H)中位卸荷回路
5. 電磁溢流閥的卸荷回路
6. 順序閥的平衡回路
7. 液控單向閥的保壓回路
8. 蓄能器的保壓回路
9. 采用換向閥(O)保壓回路
10．采用換向閥(P)差動連接回路
（二）、 速度調(diào)節(jié)回路1. 節(jié)流調(diào)速回路
2. 調(diào)速閥的調(diào)速回路（進(jìn)油、回油）
3. 增速回路
4. 速度換接回路
（三）、方向控制回路
1. 采用換向閥的換向回路
2. 采用單向閥的鎖緊回路
3. 采用液控單向閥的鎖緊回路
4. 用順序閥控制的連續(xù)順序運(yùn)動
項(xiàng)目三、疊加閥回路搭建與調(diào)試
1. 采用疊加閥的壓力控制回路
2. 采用疊加閥的速度控制回路
3. 采用疊加式順序閥的順序動作回路
4. 采用疊加式減壓閥的減壓回路
5. 采用已提供的疊加閥搭建模擬裝置動作的液壓系統(tǒng)
項(xiàng)目四、氣動回路實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. 氣源壓力控制回路
2. 氣源壓力延時輸出回路
3. 工作壓力控制回路
4. 高低壓轉(zhuǎn)換回路
5. 雙壓驅(qū)動回路
6. 利用“或”門型梭閥控制的換向回路
7. 雙作用氣缸換向回路
8. 雙作用氣缸的單向/雙向調(diào)速回路
9. 行程閥控制的往復(fù)動作回路
10. 順序動作回路
11. 用磁性開關(guān)的位置控制回路
項(xiàng)目五、氣動上料裝置雙缸控制回路搭建與調(diào)試
項(xiàng)目六、氣動下料裝置的氣動機(jī)械手控制回路搭建與調(diào)試
項(xiàng)目七、模擬矯直機(jī)（雙缸同步-機(jī)械同步）回路搭建與調(diào)試
1. 采用位移傳感器液壓缸多點(diǎn)位置控制系統(tǒng)
2. 雙缸機(jī)械同步控制回路
項(xiàng)目八、雙缸同步回路
用節(jié)流閥控制的雙缸同步回路
