TW-2014型汽車駕駛模擬器
TW-2014型駕駛模擬器是我天威公司根據(jù)最新的駕駛員培訓(xùn)大綱和最新的駕駛模擬器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JT/T398-2005）開發(fā)而成的最新產(chǎn)品，駕駛座艙進(jìn)行了大量技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)，并配置了最新的“TW2013駕駛模擬器軟件V5.0”。
座艙由駕駛艙座，視景計(jì)算機(jī)，視屏（19寸液晶顯示器335標(biāo)準(zhǔn)），耳機(jī)和話筒等組成，操作傳感器，數(shù)據(jù)采集。
座艙包含了與真實(shí)車輛相同的操作部件，“五大”操縱機(jī)構(gòu)：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、總電開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、遠(yuǎn)近光交替。
座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。利用主控臺(tái)計(jì)算機(jī)，最多可以將30臺(tái)座艙連接到一個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)景進(jìn)行訓(xùn)練。
學(xué)員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號(hào)，這些操作信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計(jì)算機(jī)，經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真運(yùn)算，最后在視屏上輸出與操作相對(duì)應(yīng)的三維場(chǎng)景與各種聲音。
主機(jī)控制面板
二、主要功能
駕駛艙配備最新的TW2013駕駛模擬器軟件V5.0版，該軟件為我公司最新開發(fā)完成，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
軟件采用汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬；另外利用最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的三維場(chǎng)景及逼真的聲音模擬。
訓(xùn)練按照三個(gè)難度級(jí)別分別進(jìn)行訓(xùn)練：初級(jí)駕駛，中級(jí)駕駛和高級(jí)駕駛。
1 訓(xùn)練模式：原地駕駛（換檔訓(xùn)練），單機(jī)訓(xùn)練，被動(dòng)駕駛，網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)。
原地駕駛（換檔訓(xùn)練）：專為初次學(xué)習(xí)駕駛的學(xué)員設(shè)計(jì)，訓(xùn)練在操作車輛的時(shí)候車輛位置不動(dòng)，幫助學(xué)員將主要精力用于練習(xí)換檔。
單機(jī)訓(xùn)練：?jiǎn)闻_(tái)駕駛艙獨(dú)立訓(xùn)練，訓(xùn)練時(shí)候場(chǎng)景內(nèi)部的其他車輛、自行車、行人等由系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則及交通模型發(fā)出，模擬真實(shí)的交車、會(huì)車、跟車等。
被動(dòng)駕駛：系統(tǒng)根據(jù)已經(jīng)配置好的被動(dòng)駕駛文件播放視頻以及操作語(yǔ)音提示，學(xué)員可以在沒有教練指導(dǎo)下按照操作語(yǔ)音提示學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)正確的操作順序。被動(dòng)駕駛文件實(shí)行全自動(dòng)配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統(tǒng)自動(dòng)錄制并配置相應(yīng)的提示聲音。
網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)：通過中央控制臺(tái)可以最多連接30臺(tái)駕駛艙，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，場(chǎng)景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭。
2 設(shè)計(jì)14種最新訓(xùn)練車型：手動(dòng)檔小汽車，自動(dòng)檔小汽車，手動(dòng)檔吉普車，自動(dòng)檔吉普車，手動(dòng)檔大貨車，手動(dòng)檔箱式貨車，手動(dòng)檔大客車，自動(dòng)檔大客車，手動(dòng)檔農(nóng)用車，自動(dòng)檔面包車，手動(dòng)檔警車，手動(dòng)檔小排量車。
3 訓(xùn)練場(chǎng)景包括：
簡(jiǎn)單場(chǎng)景：環(huán)形、寬敞的訓(xùn)練車道，適合初級(jí)水平學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練。
炫目道路：專門設(shè)計(jì)一條經(jīng)常出現(xiàn)太陽(yáng)炫目效果訓(xùn)練場(chǎng)景，訓(xùn)練學(xué)員適應(yīng)炫目情況下的駕駛技巧。
一般道路：場(chǎng)景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內(nèi)容。
高速公路：場(chǎng)景中有收費(fèi)站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。
城市道路：場(chǎng)景中有學(xué)校路口、行人通過十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、行人橫穿道路等內(nèi)容。
危險(xiǎn)道路：危險(xiǎn)場(chǎng)景中設(shè)置有行人突然橫穿公路、路口突然出現(xiàn)橫穿自行車、路口突然出現(xiàn)汽車、道路維修等危險(xiǎn)狀況。
場(chǎng)地訓(xùn)練：曲線穿樁、倒車移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車、順心停車、斜位停車、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區(qū)道路、坡道。
場(chǎng)地9項(xiàng)：通過連續(xù)障礙、通過單邊橋、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方位停車、上坡定點(diǎn)停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。
軟件特色
特色1:示范教學(xué)錄像自動(dòng)錄制及配置
實(shí)現(xiàn)教學(xué)示范錄像自動(dòng)錄制，教練員可以自己在模擬器上按照考試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行駕駛，系統(tǒng)進(jìn)行錄制并自動(dòng)配置操作提示語(yǔ)音，方便學(xué)員按照規(guī)范進(jìn)行訓(xùn)練。教練員錄制示范錄像時(shí)候，系統(tǒng)根據(jù)教練員的操作，自動(dòng)配置操作提示語(yǔ)音，如“踩離合器”，“松離合器”，“掛1檔”，“左轉(zhuǎn)方向盤”，“準(zhǔn)備停車”等等。
特色2：全天候（變化天氣）訓(xùn)練
目前的駕駛模擬軟件只支持單一的訓(xùn)練天氣，如“晴天”，“雨天”等等。本系統(tǒng)除了設(shè)置單一訓(xùn)練天氣“晴天”，“雪天”，“雨天”，“黑夜”，“霧天”外，還設(shè)置了“全天候”天氣訓(xùn)練，在一個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)景中變換訓(xùn)練天氣，例如開始訓(xùn)練時(shí)候可能是晴天，訓(xùn)練一段時(shí)間后變?yōu)椤坝晏臁?，過一段時(shí)間后又變?yōu)楹谝?，?xùn)練學(xué)員對(duì)于各種不同天氣的適應(yīng)能力。
特色3：訓(xùn)練車型
系統(tǒng)提供“手動(dòng)檔小汽車”，“手動(dòng)檔吉普車”，“手動(dòng)檔大貨車”，“手動(dòng)檔大客車”，“自動(dòng)檔小汽車”和“自動(dòng)檔吉普車”等訓(xùn)練車型。
特色4：40臺(tái)駕駛艙聯(lián)網(wǎng)
通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，可以將40臺(tái)駕駛艙接入主控臺(tái)，主控臺(tái)可以完全控制駕駛艙，并監(jiān)視每臺(tái)駕駛艙。所有的網(wǎng)絡(luò)接入都是自動(dòng)完成的，不需要學(xué)員進(jìn)行操作。
1 基礎(chǔ)駕駛
基礎(chǔ)駕駛包括“原地駕駛訓(xùn)練”，“基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練”，“初級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)景”。
1.1 原地駕駛
原地駕駛主要用于初級(jí)學(xué)員進(jìn)行換檔訓(xùn)練，練習(xí)換檔時(shí)候與離合器的配置，目的是使得學(xué)員可以不低頭就可以實(shí)現(xiàn)踩離合器和正確換檔。
1.2 基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練
“基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練”主要訓(xùn)練學(xué)員起步、停車、倒車以及通過控制離合器實(shí)現(xiàn)半聯(lián)動(dòng)駕駛，目的是使得學(xué)員熟練掌握半聯(lián)動(dòng)駕駛技能，為場(chǎng)地訓(xùn)練打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
1.3 初級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)景
“初級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)景”主要用于訓(xùn)練學(xué)員的初級(jí)道路駕駛技能，為道路訓(xùn)練打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
2 場(chǎng)地駕駛
場(chǎng)地駕駛包括場(chǎng)地九項(xiàng)和倒庫(kù)，即“樁考”，“側(cè)方停車”，“坡道停車和起步”，“通過單邊橋”，“曲線行駛”，“直角轉(zhuǎn)彎”，“限速通過限寬門”，“連續(xù)通過障礙”，“百米加減檔”，“起伏路駕駛”。對(duì)于這10項(xiàng)訓(xùn)練內(nèi)容，大車和小車有不同的訓(xùn)練場(chǎng)景。所有的考核和評(píng)判嚴(yán)格按照公安部標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。
進(jìn)行場(chǎng)地訓(xùn)練時(shí)，如果考試不合格，則系統(tǒng)自動(dòng)將車輛退回到起點(diǎn)位置，方便學(xué)員重新進(jìn)行訓(xùn)練和考試。
2.1 樁考
“樁考”考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)瞬倏剀囕v完成側(cè)方移位、倒車入庫(kù)和正確判斷車身空間位置的能力。
從起點(diǎn)倒入乙?guī)焱Ｕ?，再?jīng)過二進(jìn)二退移位到甲庫(kù)停正，前進(jìn)穿過乙?guī)熘谅飞?，倒入甲?kù)停正，前進(jìn)返回起點(diǎn)。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：倒樁考試開始，倒樁考試結(jié)束，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦樁桿，車身出線，移庫(kù)不入，中途熄火，中途調(diào)整車身位置。
2.2側(cè)方停車
“側(cè)方停車”讓駕駛員掌握將整車正確停于路右車位（庫(kù)）中的技能，以適應(yīng)日常駕駛生活中臨時(shí)停車的需要。
駕駛?cè)藛T駕駛車輛在不碰，擦庫(kù)位樁桿，車輪不壓碰車道邊線，庫(kù)位邊線的情況下，通過一進(jìn)一退，將整車移入右側(cè)車庫(kù)位中。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：側(cè)方停車考試開始，側(cè)方停車考試結(jié)束，車輛在入庫(kù)后車身出線，碰擦樁桿，行駛中輪胎觸軋車道邊線，中途調(diào)整車身位置。
2.3坡道停車和起步
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)嗽谄碌郎像{駛車輛的技能，準(zhǔn)確判斷車輛的位置，正確使用制動(dòng)、擋位和離合器，以適應(yīng)在上坡路段停車與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車輛的能力，正確的固定地點(diǎn)靠邊停穩(wěn)車輛的能力，以準(zhǔn)確適用檔位和離合器的能力，以適應(yīng)在上坡路段等候放行時(shí)的操作需要。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藨?yīng)通過視覺和感覺及時(shí)判斷坡道的坡度大小、長(zhǎng)短及路寬等道路情況，采取正確的操作方法，控制車輛平穩(wěn)停車和起步。做到轉(zhuǎn)向正確，換擋迅速，操縱加速踏板、駐車制動(dòng)器和離合器踏板的動(dòng)作準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“坡道定點(diǎn)停車和起步”考試開始，“坡道定點(diǎn)停車和起步”考試結(jié)束，車輛停止后，汽車前保險(xiǎn)杠距離樁桿線超過50厘米，車輛保險(xiǎn)杠未停于樁桿線上，前后超過 20厘米，不超過 50厘米，車輛停止后，車身距離路邊緣線30厘米以上，起步時(shí)后溜大于30厘米，起步時(shí)后溜小于30厘米。
2.4 通過單邊橋
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藛T對(duì)所駕駛的車輛能準(zhǔn)確運(yùn)用方向，并對(duì)所有車輪位置的直線行駛軌跡的正確判斷和掌握車輛不平行運(yùn)行技術(shù)。
駕駛員要正確掌握方向，將甲、乙兩橋分別用左、右邊輪壓于輪下，平穩(wěn)順暢通過，用一檔（含）以上檔位。（單側(cè)前后車輪一次通過左、右單邊橋。）
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“通過單邊橋”考試開始，“通過單邊橋”考試結(jié)束，有一車輪未上橋，行駛中出現(xiàn)一個(gè)車輪掉下橋面，未通過單邊橋。
2.5曲線行駛
考核駕駛遠(yuǎn)方向的運(yùn)用與對(duì)車輛軌跡運(yùn)行的掌握。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛從彎道的一端前進(jìn)駛?cè)?，減速換擋，以低擋低速?gòu)牧硪欢笋偝?。行駛中不得軋彎道邊緣線，轉(zhuǎn)向自如。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“曲線行駛”考試開始，“曲線行駛”考試結(jié)束，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，中途調(diào)整車身位置。
2.6直角轉(zhuǎn)彎
考核駕駛員急彎路段迅速運(yùn)用方向?qū)囕v內(nèi)輪差距進(jìn)行正確判斷。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛按規(guī)定的線路低速行駛，由左向右或者由右向左直角轉(zhuǎn)彎，一次通過，中途不得停車。
評(píng)判及提示語(yǔ)有： “直角轉(zhuǎn)彎”考試開始，“直角轉(zhuǎn)彎”考試結(jié)束，車輪觸軋突出點(diǎn)或者駛出邊緣線，中途調(diào)整車身位置，車輪觸軋道路邊緣線，借助倒車完成。
2.7限速通過限寬門
考核駕駛員在一定的車速下對(duì)車身位置的正確判斷能力。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛以不低于20公里/小時(shí)的速度，從三門之間穿越，不得碰擦懸桿。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“限速通過限寬門” 考試開始，“限速通過限寬門” 考試結(jié)束，時(shí)速低于20公里/小時(shí)通過，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦限寬門懸桿。
2.8連續(xù)通過障礙
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛通過連續(xù)障礙時(shí)，對(duì)車輪行駛軌跡和內(nèi)、外輪差的判斷能力。
除小型車輛用一擋外，其他車輛用二擋（含）以上擋位，將車騎于圓餅之上通過，車輪不得碰、擦、軋圓餅，并且不得超、軋兩側(cè)路邊緣線。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“通過連續(xù)障礙”考試開始，“通過連續(xù)障礙”考試結(jié)束，不按規(guī)定路線行駛的，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，壓圓餅，碰、擦圓餅。
2.9百米加減檔
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)瞬倏v車輛擋位的熟練程度。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛由起點(diǎn)線起步，在百米內(nèi)完成從最低擋逐級(jí)加至最高擋，再?gòu)淖罡邠踔鸺?jí)減至二擋。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“百米加減擋”考試開始，“百米加減擋”考試結(jié)束，未完成規(guī)定加、減擋，越級(jí)換擋。
2.10起伏路駕駛
考核駕駛員掌握起伏（凹凸）路的駕駛要領(lǐng)和對(duì)起伏（凹凸）路面進(jìn)行正確判斷的能力，并做到制動(dòng)、離合器、檔位三者配合適當(dāng)。
車輛正常行駛在障礙物前 20 米 內(nèi)制動(dòng)減速，用低檔（一檔）或使用半聯(lián)動(dòng)通過，保證車輛平穩(wěn)安全的通過障礙。
評(píng)判及提示語(yǔ)有：“起伏路駕駛”考試開始，“起伏路駕駛”考試結(jié)束，車速控制不當(dāng)，車輛嚴(yán)重跳躍，通過起伏路前不減速，通過起伏路前過早減速。
3 綜合訓(xùn)練
綜合訓(xùn)練中，設(shè)置了“城市道路”，“高速公路”，“鄉(xiāng)村道路”等訓(xùn)練場(chǎng)景。在各訓(xùn)練場(chǎng)景中，又設(shè)置了各種危險(xiǎn)情況，如行人橫穿公路，行人滑倒，側(cè)風(fēng)等。
綜合訓(xùn)練中，嚴(yán)格按照公安部科目三考試要求進(jìn)行判別和提示，判別和提示語(yǔ)音參見后附表格。
3.1 城市道路
城市道路場(chǎng)景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。
3.2 高速公路
場(chǎng)景中有收費(fèi)站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。
3.3 鄉(xiāng)村道路、山區(qū)道路、泥濘路
設(shè)置了急彎、陡坡，泥濘路，漫水路等場(chǎng)景。
4 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)
通過中央控制臺(tái)，可以連接25臺(tái)駕駛艙進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練。中央監(jiān)控臺(tái)由高性能計(jì)算機(jī)、、打印機(jī)、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺(tái)模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實(shí)時(shí)圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動(dòng)、油門及手制動(dòng)當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火開關(guān)等的狀態(tài)也通過圖示表示出來。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺(tái)模擬器當(dāng)前錯(cuò)誤操作的明細(xì)情況，并將訓(xùn)練成績(jī)進(jìn)行打印。
6 理論知識(shí)
采用最新（2007年4月公布的最新標(biāo)準(zhǔn)，四選一）標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫(kù)里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫(kù)。
7 教學(xué)視頻
豐富的教學(xué)錄像功能，利用該功能，可以播放汽車培訓(xùn)教學(xué)錄像。 例如，系統(tǒng)提供最新的8種交通警察手勢(shì)信號(hào)（原交通警察手勢(shì)為11種）教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。
8 系統(tǒng)設(shè)置
可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，如增加刪除教學(xué)錄像，修改扣分模式和錯(cuò)誤分值，修改回放時(shí)長(zhǎng)等。
9 回放功能
訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過程，從而仔細(xì)分析錯(cuò)誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。
10 訓(xùn)練記錄
訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過程中所出現(xiàn)的錯(cuò)誤動(dòng)作，并且可以將訓(xùn)練成績(jī)及錯(cuò)誤明細(xì)表作為歷史記錄保持下來。
在國(guó)家提高了駕照的發(fā)放標(biāo)準(zhǔn)后，考取駕照變的更為嚴(yán)格，對(duì)一般學(xué)員理論知識(shí)不是問題，只要用心完全可以筆試過關(guān)。而問題就集中在實(shí)際操作上。對(duì)于這個(gè)問題，汽車駕駛模擬器就能夠很好的解決。
在學(xué)員對(duì)于理論的知識(shí)掌握了之后，之所以在考試中不過關(guān)，原因就在于駕駛的熟練程度上不夠，而對(duì)于這個(gè)問題，汽車駕駛模擬器是一款能夠在最大的限度上解決這個(gè)難題好辦法。原因很簡(jiǎn)單，這種教具對(duì)其進(jìn)行操作和實(shí)際開車沒有任何的區(qū)別?？梢宰寣W(xué)員的熟練度得到很大程度的提高，從而在考試中能夠合格過關(guān)。而且它的優(yōu)越性也是非常的明顯的，那就是安全，對(duì)于生手上路，雖然教練有著足夠的保護(hù)意識(shí)，但是突發(fā)情況誰(shuí)也不能保證不會(huì)發(fā)生，而在使用汽車駕駛模擬器的時(shí)候，就可以完美的避免事故的發(fā)生。
很多對(duì)于這個(gè)設(shè)備不熟悉的人會(huì)擔(dān)心它的功效，其實(shí)大可放心，在經(jīng)過這連續(xù)幾年的改良后，汽車駕駛模擬器的技術(shù)已經(jīng)非常的成熟，不論在方向盤的使用上，還是在油門剎車的使用上，都是百分之百真實(shí)還原了現(xiàn)實(shí)中的汽車真實(shí)駕駛環(huán)境，對(duì)于新手來說，它是不二的選擇。有了這個(gè)教學(xué)設(shè)備的幫忙，能夠讓學(xué)車新手很容易就過關(guān)。不但節(jié)省了新駕駛員的連番考試經(jīng)費(fèi)，而且對(duì)于時(shí)間上，也避免了很多的浪費(fèi)。
