AI人工智能機器人小車
- [產(chǎn)品分類]：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實訓
- [規(guī)格型號]：TW-ZWX22
- [產(chǎn)品價格]：詢價
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產(chǎn)品詳情
TW-ZWX22型 AI人工智能機器人小車
-基于AI超算核心終端設(shè)計的機器人
AI超算，472 GFLOPS 算力！
功能強大的 AI 計算機，搭載128 核 Maxwell GPU， 4核心Cortex-A57 處理器，提供 472 GFLOPS，快速運行現(xiàn)代 AI 算法。廣泛應(yīng)用于深度學習、計算機視覺、GPU 計算、多媒體處理等領(lǐng)域。支持流行的 AI 框架算法，如 TensorFlow、PyTorch、Caffe / Caffe2、Keras、MXNet 等。
工程級的強大配置
適用于雷達建圖、自主導(dǎo)航、自動駕駛、智能語音、目標檢測、人臉識別等多個領(lǐng)域的科研算法驗證需求，不僅兼容各類開源項目程序，而且硬件全面升級，性能更強
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AI核心
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128 核 Maxwell GPU
4核心Cortex-A57 處理器
4GB 64位 LP DDR4 內(nèi)存
472 GFLOPS 算力
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微控制器
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雙Arm Cortex-M0+
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電機
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37-520 編碼金屬電機
減速比 1:30
空載轉(zhuǎn)速 333RPM
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電機編碼器
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11 線 AB 霍爾測速傳感器
支持輪式里程計
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IMU 傳感器
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9 軸運動跟蹤裝置
3 軸加速度
3 軸陀螺儀
3 軸磁力計
三個 16 位加速度 AD 輸出
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激光雷達
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12米測量范圍
360度掃描測距
8000次/秒測量頻率
光磁融合
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音頻接口
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雙麥克風，單揚聲器，支持智能語音
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建圖導(dǎo)航
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支持
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基于 開源ROS 機器人操作系統(tǒng)開發(fā)
ROS (Robot Operation System) 是適用于機器人的開源操作系統(tǒng)，包含一套機器人設(shè)計的軟件庫和工具。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實現(xiàn)，進程間消息的傳遞，以及包管理。ROS 可簡化機器人設(shè)計，是世界上主流的機器人軟件框架。
使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進行交互編程
AI智能小車是使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進行交互編程，并通過 torch2trt 轉(zhuǎn)換器 (PyTorch 轉(zhuǎn) TensorRT) 優(yōu)化可實現(xiàn)高幀率處理，輕松實現(xiàn)更快速的自主巡線駕駛。
SLAM 激光雷達構(gòu)建地圖
里程計，IMU，激光雷達，EKF 多傳感器等融合建圖 支持 Gmapping, Hector, Karto, Cartographer 建圖算法
OpenCV 視覺處理
機器人集成 OpenCV 機器視覺庫，提供大量算法例程：
?AR 視覺
?人臉識別
?物體追蹤
?顏色識別
?運動檢測
?視覺巡線
?輪廓檢測
?圖像校準
智能語音處理，機器人語音交互
?支持遠程語音對講，語音合成，語音檢測，語音識別，人機語音交互
?遠程語音實時傳輸，讓機器人傳遞對話
?電腦端和機器人進行實時語音傳輸，可以實現(xiàn)遠程雙向通話
?語音合成播放，讓機器人說話
?將文字轉(zhuǎn)化為自然流暢的人聲并播放 發(fā)送文本話題給機器人就可以聽到機器人說話了
?語音檢測，讓機器人知道我說話
?檢測音頻流中的有聲音部分，消除靜音部分，只錄取人說話的部分
?語音識別，讓機器人明白我說的話
?將音頻識別成文字
類汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)
機器人采用類阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，前輪舵機轉(zhuǎn)向結(jié)合后輪差速轉(zhuǎn)向。提供詳細的運動學模型分析，采用多項式擬合輸出轉(zhuǎn)向角，小車轉(zhuǎn)向角度更精準。
安全穩(wěn)定的電路設(shè)計
板載電池保護電路，防過充、防過放、防過流、防短路和防反接，均衡充電，工作穩(wěn)定更安全，內(nèi)置電池檢測電路，板載 OLED 實時顯示電池的電壓、電流和剩余電量
?防過充
?防過放
?防過流
?防短路
?防反接
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實訓最新產(chǎn)品
